Fotky senzoru

Deska ze strany soucastek, jak uz jsem napsal, zadna krasa, mozna moc cinu, ale funguje.

Deska ze strany senzoru. Co se ukazalo jako lehka chyba designu je, ze senzory jsou proti sobe o cca 2 mm posunuty v ose, ale proto je to prototyp, ze? Clovek nemuze myslet na vsechno. Z tehle strany je videt, ze doslo k nedokonalemu odleptani medi v miste dotyku vanicky. Vlevo to nebylo potreba, ale vpravo jsem zbytek musel obrousit.

Senzory okraje

Takze, velky update blogu. Nejdriv to, co jsem zapomel zapsat.
1) Otec perfektne vyriznul kruh z lamino drevotrisky, takze mi zbyva ho nastrikat na cernobilo, k tomu dojde prvni tyden v cervenci.
2) V patek jsem upravil napajeci konektor pro desku, ted mam vse pripraveno k testum.
3) V patek vecer, kratce po 18:00 jsem zjistil, ze nemam RS232 kabel, tudiz testovat desku nemuzu, sice jsem tu nejakej mel ale nekam zmizel a ani detailni patrani ho neodhalilo, nevadi, budu pracovat na jine casti

V nedeli jsem zacal vyrabet senzory pro zjisteni okraje areny. Testovaci zapojeni uz mam za sebou, plosny spoj jsem uz taky namaloval v meritku, takze ted uz zbyva ho zrealizovat. Doma jsem nasel jen oboustranny cuprextit. Vyriznul jsem tedy desku 60x13 a namaloval na ni senzory (deska bude obsahovat dva a bude namontovana v predni casti sasi). Na maskovani neodleptavanych casti jsem pouzil popisovac CD. Lazen z GME (chlorid zelezity) odleptal vsechno perfektne, bohuzel proleptal i maskovani. Navic, med se na mistech, kde lezi na povrchu vanicky odleptava desne pomalu.
Druhy pokus, kdy jsem pouzil jiny lihovy fix, byl uspesnejsi, navic jsem desku polozil skoro na hranu, takze se obe strany odleptaly mnohem lepe. Presto doslo k drobnemu proleptani skrz fixku, ale deska je pouzitelna.
Po umyti desky lihem jsem odzkousel novy stojan na Dremlika. Bal jsem se trosku vule, ale stojan funguje skvele. Deska byla odvrtana perfektne, rychle a ciste a to vrtakem o tloustce spendliku, bez toho, abych ho zlomil, wow :).
Pak jsem zapajel soucastky. Jediny problem je, ze pri osazovani QRD1114 se komponenty vysouvaji z pouzdra, mel jsem za to, ze je to udelano pevneji, a to jsem nepouzil nijak hrubou silu :). Po zapajeni jsem otestoval funkcnost a vsechno jede, jak ma, parada. Vysledek sice neni zadna nadhera, ale je to prvni plosny spoj, co jsem kdy v zivote vyrabel a funguje, tudiz jsem spokojen. Dalsim krokem bude sestaveni sasi, testy desky a kompletace prvniho funkcniho celku, tedy jezdiciho sasi s detekci a otacenim na krajich areny.

Deskaaaaaa !

konecne. Vcera jsem se vratil z dovolene, volal jsem do Hobbyrobota a, wow, deska je skladem. Tak jsem tam hned zasel a koupil ji. Chtel jsem i infrasenzory a ledky, jenze meli jen 2LED a jeden senzor. Nevadi, na testy to zatim bude stacit. Zitra jedu pryc ale snad se pres vikend dostanu k tomu, ze otestuju desku a pristi tyden zacnu stavet prvni prototyp, parada.

Proklata deska

Dalsi telefonat do Hobbyrobotu. Deska pry je, protoze prisly cipy, desku sice na prvni pohled mezi soucastkami nevidi, ale ze urcite je, takze se muzu zastavit. Po pulhodine mi volali zpatky, ze deska, kterou pro me meli, ma nejaky defekt, ale ze ji vyrobce opravi a ze by mohla byt zitra nebo v patek. Mno, tak to mi neni nic platne, protoze se na Vinohrady uz nedostanu. Tak to holt nechame az po dovolene, slibili mi, ze mi ji zarezervuji, tak uvidime, jestli bude, az se vrataim.

Sasi a tistaky

Vcera (v nedeli) jsem namaloval tistak pro senzory okraje a dal dohromoady i vykres spodku robotu. Tim jsem skoncil, protoze dokud neznam presne rozmery mainboardu, nemuzu pokracovat. V mezidobi jsem zadal vyrobu kruhove drevene desky (otci :) ) V patek jedu na dovolenou, takze pokracovat budu az koncem cervna.

GME II

Vsechno bylo hezky pripravene k vyzvednuti. Parada. Akorat pajeci kapalina neni podle navodu urcena k pajeni elektrickych spoju, no lol, to jsem fakt nadsenej, a s cuprexem s fotovrstvou je podle Quipa moc prace. Co me ale nadchlo jsou distancni sloupky, ty vypadaj skvele. Jsem nejakej nastydlej, ale zitra bych mohl zacit malovat sasi a tistak pro senzory bileho okraje.