Denik stavby robota pro zapas minisumo

neděle, června 25, 2006

Senzory okraje

Takze, velky update blogu. Nejdriv to, co jsem zapomel zapsat.
1) Otec perfektne vyriznul kruh z lamino drevotrisky, takze mi zbyva ho nastrikat na cernobilo, k tomu dojde prvni tyden v cervenci.
2) V patek jsem upravil napajeci konektor pro desku, ted mam vse pripraveno k testum.
3) V patek vecer, kratce po 18:00 jsem zjistil, ze nemam RS232 kabel, tudiz testovat desku nemuzu, sice jsem tu nejakej mel ale nekam zmizel a ani detailni patrani ho neodhalilo, nevadi, budu pracovat na jine casti

V nedeli jsem zacal vyrabet senzory pro zjisteni okraje areny. Testovaci zapojeni uz mam za sebou, plosny spoj jsem uz taky namaloval v meritku, takze ted uz zbyva ho zrealizovat. Doma jsem nasel jen oboustranny cuprextit. Vyriznul jsem tedy desku 60x13 a namaloval na ni senzory (deska bude obsahovat dva a bude namontovana v predni casti sasi). Na maskovani neodleptavanych casti jsem pouzil popisovac CD. Lazen z GME (chlorid zelezity) odleptal vsechno perfektne, bohuzel proleptal i maskovani. Navic, med se na mistech, kde lezi na povrchu vanicky odleptava desne pomalu.
Druhy pokus, kdy jsem pouzil jiny lihovy fix, byl uspesnejsi, navic jsem desku polozil skoro na hranu, takze se obe strany odleptaly mnohem lepe. Presto doslo k drobnemu proleptani skrz fixku, ale deska je pouzitelna.
Po umyti desky lihem jsem odzkousel novy stojan na Dremlika. Bal jsem se trosku vule, ale stojan funguje skvele. Deska byla odvrtana perfektne, rychle a ciste a to vrtakem o tloustce spendliku, bez toho, abych ho zlomil, wow :).
Pak jsem zapajel soucastky. Jediny problem je, ze pri osazovani QRD1114 se komponenty vysouvaji z pouzdra, mel jsem za to, ze je to udelano pevneji, a to jsem nepouzil nijak hrubou silu :). Po zapajeni jsem otestoval funkcnost a vsechno jede, jak ma, parada. Vysledek sice neni zadna nadhera, ale je to prvni plosny spoj, co jsem kdy v zivote vyrabel a funguje, tudiz jsem spokojen. Dalsim krokem bude sestaveni sasi, testy desky a kompletace prvniho funkcniho celku, tedy jezdiciho sasi s detekci a otacenim na krajich areny.

0 Comments:

Okomentovat

<< Home