Senzor na sledovani kraje areny

Zaklad je pomerne prosty. Cerna z velke casti pohlcuje dopadajici svetlo, zatimco bila ho z velke casti odrazi. Proto je relativne jednoduche tyhle dve barvy odlisit senzorem,ktery:
a) emituje svetlo
b) meri odrazene svetlo od povrchu

Jak uz jsem napsal, bude tenhle senzor zalozeny na kombinovanem prvku QRD1114. Na netu je cela rada zapojeni s timhle prvkem, vetsinou se ale lisi jen v hodnotach pouzitych odporu.
Zkusil jsem nektera zapojeni na "breadboardu". Prvni chybou bylo, ze na schematech jsou casto prohozeny piny 2 a 3 oproti realnemu usporadani. Posleze se mi povedlo uvest obvod do provozu, jenze odezva byla relativne mala (cekal jsem vetsi rozdil vystupniho napeti). Moji snahou je zprovoznit obvod tak, aby odezva byla digitalni, tak jak je to popsano treba tady, tedy aby na cernou byla odezva 1 a na bilou odezva 0. Asi je nekde chyba, jeste se k tomu vratim.