IR senzory

Nejsem doma a mainboard stejne jeste neni, takze prohlizim internetove zdroje. Jako primarni vyhledavac cile ma slouzit uz zmineny sonar. Jenze, jeho pole cinnosti je relativne siroke (50 stupnu) a neexistuje moznost ho efektivne zuzit. Proto uvazuji o pouziti IR sensoru pro upresneni pozice cile. Zatim narazim na problem, jak generovat frekvenci 36kHz potrebnou pro IR diody primo z procesoru PICAXE. Zatim to vypada tak, ze to primo realizovatelne nebude. Na gorobotics.net je navod, jak postavit detektor, kde je frekvence produkovana chipem 555, ale do toho se mi moc nechce. Uvidime.