Denik stavby robota pro zapas minisumo

středa, května 24, 2006

IR senzory II

Softwarove reseni je porad nejasne. Picaxe umi pri taktu 8MHz generovat pulsy o nasobku 5us. Pri pouziti tehle casove zakladny by sla generovat bud frekvence 33kHz (3x5us puls a 3x5us pauza) nebo 40kHz (2x5us puls a 3x5us pauza). Jenze problem je v generovani te pauzy, protoze picaxe sice umi pauzu, ale nejkratis je 0,5ms. Patrne by se kratsi pauza dala vygenerovat nejakym "dummy" prikazem, ovsem to je nejiste a pujde to tezko zmerit, protoze nemam osciloskop. Dal jsem dotaz do roboticke konference na pandoru, tak uvidime, jestli je nejake reseni.

0 Comments:

Okomentovat

<< Home