Denik stavby robota pro zapas minisumo

sobota, května 27, 2006

PWMout a rezani plexi

Nejdriv k tomu rezani. Dremlik sice na pomale otacky plexi reze a dokonce pekne rovne (na vysoke otacky se plexi tavi a kotoucek se zasekava), nicmene mezera, ktera se pri rezani vytvori, je moc siroka, takze tudy cesta nevede. Nedavno jsem si koupil v ALDI takovou malou hobbypilku, tak to s ni v Praze zkusim.

Zjistoval jsem, jak je to s temi argumenty pri pocitani PWMout parametru. V originalnim manualu k PICAXE chipu je to dost zmatene, takze jsem hledal na webu a nasel tuhle velmi zajimavou stranku. Tady je rekapitulace vypoctu:

pwmout pin, perioda, doba

pin je pin
perioda je perioda jednoho cyklu
doba je doba, po kterou je v periode vystup na high
MHz je rychlost procesoru a to bud 4 nebo 8
rychlost je dobaprovedeni jednoho taktu (rychlost=1/MHz x 10e6)

Realna frekvence = (MHz x 250000)/(perioda + 1)
a pochopitelne
Realna perioda = (perioda + 1)/(MHz x 250000)

Realna doba = doba x rychlost

Pro 36kHz mi sice vychazeji o trosku jine hodnoty, nez ve spodnim prikladu, ale to uz je podruznost, ted to bude chtit vyzkouset.

0 Comments:

Okomentovat

<< Home