IR Senzory III

Tak Pandora pomohla. A to sice s vynikajicim resenim. Pro buzeni IR ledky se da pouzit i PWMout. Picaxe ovsem ma pro PWM out jen jeden pin. Proto se ledky zapoji antiparalelne, (pochopitelne se k nim pripoji i odpor) mezi dva vystupy. Mezi ledkami se pak da prepinat pomoci toho druheho vystupu. Asi nejlepe to ilustruje priklad kodu:

high 2
pwmout 3,27,92
pause 1
if pin0=1 then .......

low 2
pwmout 3,27,20
pause 1
if pin0=1 then ...

princip je z kodu jasny, akorat si myslim, ze ten prvni prikaz ma byt opacne nez ten druhy, aby byla dodrzena strida 1:3, tedy pwmout 3,92,27,

V zasade mam tedy vsechny teoreticke problemy vyresene a pustim se do realizace. Doufam, ze v utery dokoupim chybejici soucastky, pres vikend se budu ucit rezat plexi a doufam, ze vyrobim prepazky pro serva.